modbus tcp数据帧(ADU)由MBAP+PDU组成；物理层为以太网接口。
modbus rtu数据帧(ADU)由地址+PDU+校验组成；物理层为串口，RS232、RS422、RS485。
modbus tcp 和modbus rtu数据帧中的PDU部分是相同的。
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